装箱机工作进程中，起步和终止均缓慢平稳，而中途运动较快，空回程快速运行，缩短了非工作时间，提高了生产效率。从装箱机的工作性质来看，在抓瓶和放瓶过程中，不允许有较大的速度突变，即加速度不能太大，以免造成啤酒瓶的破碎。为了研究装箱机抓头在工作过程中运动情况，这里以装箱机中的双四连杆机构为例，采用adams软件进行对抓头运动的仿真分析、参数化处理及优化设计。

　　装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装相机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成zui后的工序。